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查询公司注册是否成功，可以通过以下几种方式。
1、工商查询：可以前往当地的工商行政管理部门进行查询，查看公司是否注册成功并获取公司的基本信息。
2、使用天眼查、企查查等应用进行查询：这些应用提供了企业工商信息查询功能，可以查询公司的注册信息，只需在搜索框内输入公司名称或统一社会信用代码，即可查询公司的基本信息。
3、登录国家企业信用信息公示系统进行查询：在网站首页输入公司名称或统一社会信用代码，点击查询，即可查看公司的相关注册信息，该网站还提供企业年报、信用信息查询等服务。
如果以上方法无法确定公司注册是否成功，还可以携带相关证件前往工商局申请查询，如果在注册过程中使用了第三方服务机构协助办理，也可以向该机构咨询注册进度和结果，完成以上步骤后，如果能够查询到公司的注册信息，就说明公司注册已经成功。
仅供参考，建议咨询专业机构或人士以获取更准确全面的信息。